- 3.3V
(su 2 pin): pin 1 e 17
- 5V
(su 2 pin): pin 2 e 4
- Massa (su 8 pin): (pin: 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34 e 39)
- Input e output di uso generale
- PWM (modulazione della larghezza di impulso)
- I2C
- Il PCM
- SPI
- Seriale di serie (UART)
Nota:
Raspberry PI non possiede alcuna interfaccia
analogica-digitale (ADC), per cui non si può collegare direttamente
ad esso una periferica analogica.
Nella basetta didattica e sperimentale (BDS) inserirò un
particolare circuito integrato che permetterà di di
disporrei anche di ingressi analogici.
Piedini di input e output di periferiche digitali I 16 piedini 4, 5, 6 12, 13, 16, 17, 18, 19, 20, 12, 22, 23, 24, 25, 26, 27 possono essere liberamente utilizzati per collegare sensori e attuatori digitali richiesti dai nostri progetti. Piedini per il collegamento di periferiche I2C "I2C"
significa Inter-Integrated Circuit, ed
è un protocollo di comunicazione sincrono,
multi-master, multi-slave. Consente al microcontroller
di stabilire una comunicazione con
altri dispositivi, come sensori o display. I piedini del Raspberry Pi per periferiche I2C sono:
Nota: se si desidera utilizzare I2C, è necessario abilitare prima l'interfaccia di comunicazione I2C.
"SPI" sta per Serial Peripheral Interface ed è un protocollo di dati seriali sincrono utilizzato dai microcontroller per comunicare con una o più periferiche. Questo protocollo di comunicazione consente di collegare più periferiche alla stessa interfaccia bus, purché ciascuna sia collegata a un diverso pin di selezione del chip. Ad esempio, la scheda Raspberry Pi può comunicare con un sensore che supporta SPI, un altro Raspberry Pi o un altro microcontrollore. Questi sono i pin Raspberry Pi SPI:
I
piedini per la comunicazione seriale sono i
seguenti:
Nota: i piedini delle periferiche (come per esempio il sensore GPS NEO6M devono essere incrociati con il microcontroller: Il pin di trasmissione di uno va collegato al pin di ricezione dell'altro, e viceversa.
"PWM" sta per Pulse Width Modulation ed è utilizzato per controllare motori e servomotori; definire vari livelli di luminosità del LED, definire il colore dei LED RGB e molto altro ancora. Il Raspberry Pi ha 4 pin PWM hardware: GPIO 12, GPIO 13, GPIO 18, GPIO 19.
Interfaccia "One-Wire" "One-wire"
è un bus di comunicazione a filo singolo
tipicamente utilizzato per collegare
sensori al Pi. Nota:
per abilitare l'interfaccia a un filo
necessario aggiungere la seguente riga a
/boot/firmware/config.txt, prima di
riavviare il tuo Pi: Se
si desidera abilitarlo manualmente:,
è possibile attivare l'interfaccia
"one-wire" su richiesta utilizzando
Pin PCM Il
Raspberry Pi dispone di pin PCM (pulse-code
Modulation) per l'uscita audio
digitale.
I
pin 27 e 28 (GPIO 0 e GPIO 1) sono riservati per
il collegamento di un HAT ID EEPROM. |