La basetta
sperimentale (BDS)
Librerie
e programmi
- La
gestione delle librerie
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- Display: LCD1602
- Display: SSD1306
Oled
- Display: ST7735
- Ingressi
analogici
- Programmi vari
Raspberry
PI 3/4/5
Motore elettrico con display SSD1306
| Per
ulteriorei informazioni sul motore elettrico, andare alla pagina dedicata |
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| Come
collegare il motore elettrico e il display SSd1306 alla
BDS |
 La
BDS con collegato il motore elettrico e il display SSD1306
Nel riquadro in alto, leggermente a destra, è evidenziato il circuito integrato L293D che controlla il motore elettrico,
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| La creazione dell'ambiente virtuale e l'inserimento delle librerie necessarie |
Ipotizziamo che sul desktop del proprio Raspberry si crei una cartella "Projects" e all'interno una sottocartella "ssdmot" in cui creeremo l'ambiente virtuale (che chiameremo "motor"), le librerie necessarie e i programmi. Nota: naturalmente i nomi dati alle sottocartelle possono essere variati a piacere. Postulando che si siano create le cartelle indicate, si può iniziare con la programmazione. Aprire un terminale (la quarta icona in alto a destra)  e digitare quanto segue:cd Desktop/Projects/ssdmot per spostarsi nella cartella "ssdmot "; python3 -m venv motor per creare l'ambiente virtuale "motor "; source motor/bin/activate per attivare l'ambiente virtuale: apparirà (motor) all'inizio della nuova riga;  Installeremo ora le librerie necessarie. la prima è RPi.GPIO, con il comando "pip3 install RPi.GPIO":  Poi installeremo gpiozero: "pip3 install gpiozero":   Di seguito installeremo pillow "pip3 install pillow", per poter gestire i font di caratteri truetype:  E infine, adafruit_ssd1306 "pip3 install adafruit_circuitpython_ssd1306", per gestire il display:   A questo punto potremmo lanciare il nostro primo programma, con "python ssdmotor1.py" |
| Il
primo programma: visualizzazione dei
dati sul display |
| Il
primo programma coinvolge l'uso di due pulsanti touch: BT1
permetterà di fare ruotare il motore in senso antiorario
(backwards), mentre BT2 lo farà ruotare in senso orario
(forwards). Il potenziometro TRM1 regolerà la velocità di
rotazione fluidamente da 0 a 100%. Sul display appariranno le informazioni dell'attività in corso: - se non è premuto alcun tasto, sul visore apparirà la scritta "Waiting"; - se è premuto (o sfiorato) il tasto BT1 il motore ruoterà in senso antiorario. Sul display apparirà "Backwards" e la percentuale della potenza fornita; - se è premuto (o sfiorato) il tasto BT2 il motore ruoterà in senso orario. Sul display apparirà "Forwards" e la percentuale della potenza fornita. Nota: il motore ha necessità di un minimo di tensione per poter avere la forza sufficiente a ruotare, quindi sarà difficile che cominci a ruotare prima di una percentuale di potenza di 20/30%). L'uscita di MT1 non ha un positivo e un negativo, in quanto attraverso il circuito integrato si può variare il senso do rotazione; per cui la rotazione in senso orario o antiorario dipenderò da come avremo inserito il connettore del motore allo zoccolo. |
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Clicca qui per scaricare il programma in formato ".zip" Clicca qui per visualizzare il programma in formato testo. Se stai eseguendo queste operazioni direttamente dal Raspberry, puoi scaricare e scompattare direttamente il programma nella cartella "Desktop/Projects/ssdmot" e lanciarlo con il seguente comando: "python ssdmotor1.py" Controllare di aver attivato l'ambiente virtuale e scaricato le librerie necessarie. |