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Informazioni di base

La basetta sperimentale (BDS)

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Librerie e programmi
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    • Ingressi analogici
    • Programmi vari












 








 
















Raspberry PI 3/4/5
Programmi  per VL53L0X

vl53
Il sensore VL53L0X è un sensore di distanza laser a 940 nm laser VCSEL.Il modulo ha un funzionamento simile ad una fotocellua, il corpo ha un piccolo Emettitore Laser ed un Ricevitore. Viene emesso un impulso luminoso e misurato il tempo di ritorno della luce. Questo permette di calcolare la distanza tra il sensore e l’oggetto.

I principali campi di utilizzo sono:
– Rilevamento utente per personal computer / laptop / tablet e IoT (risparmio energetico)
– Robotica (rilevamento ostacoli)
– Riconoscimento gestuale 1D.
– Autofocus laser assistito. Migliora e accelera le prestazioni del sistema di messa a fuoco automatica della fotocamera, specialmente in scene difficili (livelli di scarsa luminosità, basso contrasto), o modalità video in rapido movimento.

Intervallo di misura: 20 – 200 mm.
Per comunicare utilizza il protocollo i2c.




Come inserire il multiplexer sulla BDS

Il sensore VL53L0X, come molti altri moduli I2C, utilizza il connettore I2C2.
Attenzione a connetterlo in modo corretto.
Per evitare malfunzionamenti, evitare di inserire i jumper J17 e J18.
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La creazione dell'ambiente virtuale e l'inserimento delle librerie necessarie

Ipotizziamo che sul desktop del proprio Raspberry si crei una cartella "Projects" e all'interno una sottocartella "multiplexer" in cui creeremo l'ambiente virtuale (che chiameremo "multi"), le librerie necessarie e i programmi.
Nota: naturalmente i nomi dati alle sottocartelle possono essere variati a piacere. Postulando che si siano create le cartelle indicate, si può iniziare con la programmazione.
Aprire un terminale (la quarta icona in alto a destra) term e digitare quanto segue:
cd Desktop/Projects/vl53L0X   per spostarsi nella cartella "vl53L0X";
python3 -m venv 53                     per creare l'ambiente virtuale "53 ";
source 53 /bin/activate                per attivare l'ambiente virtuale: apparirà (53) all'inizio della nuova riga.
A questo punto, si possono salvare all'interno dell'ampbiente virtuale la libreria necessaria, con il comando:
"pip3 install adafruit-circuitpython-vl53l0x"

Il comando "sudo i2cdetect -y 1 permette di verificare se il sensore è stato riconosciuto e il codice che gli è stato attribuito, per esempio 0x29.






L'attivazione dell'interfaccia I2C sul Raspberry

Quando si usa per la prima volta una  periferica che richiede  l'interfaccia I2C, deve essere attivata:
  • Apri il terminale del tuo Raspberry Pi (o collegati via SSH).
  • Digita il comando e premi Invio:
    sudo raspi-config
  • Usa i tasti freccia per scendere e seleziona Interface Options (o Interfacing Options) e premi Invio.
  • Seleziona la voce I2C e premi Invio.
  • Alla richiesta di abilitare l'interfaccia I2C, seleziona Yes (Sì) e conferma.
  • Se ti viene chiesto se caricare automaticamente il modulo I2C al boot, seleziona ancora Yes.
  • Premi Finish per uscire e riavvia il sistema per rendere effettive le modifiche digitando:
    sudo reboot.
L'informazione viene memorizzata permanentemente nella memoria del Raspberry, e sarà attiva fino a quando non si intervenga per annullare questa opzione.






Il primo programma: misurazione della distanza
Questo programma permette di visualizzare la distanza tra il sensore e l'oggetto.
Poiché il sensore lavora in un intervallo tra 20 e 200 mm, quando la lettura è fupori di questi parametri, restituisce un messaggio "Out of range!" sul terminale del Raspberry.
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Clicca qui per scaricare il programma in formato ".zip"
Clicca qui per visualizzare il programma in formato testo.

Se stai eseguendo queste operazioni direttamente dal Raspberry, puoi scaricare e scompattare direttamente il programma nella cartella  "Desktop/Projects/ssd280" e lanciarlo con il seguente comando: "python bme280ssd.py"

Controllare di aver attivato l'ambiente virtuale e scaricato le librerie necessarie.






Il secondo programma: misurazione della distanza  con segnali
Il secondo programma è una conseguenza del primo: semplicemente sono aggiunti un led (LED4, GPIO12) e un buzzer (DG1, GPIO19). Il primo aumenta la sua luminosità al ridurre la distanza; il secondo, allo stesso modo, aumenta la frequenza del suono.
L'immagine sulla destra riporta questi dati.
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Clicca qui per scaricare il programma in formato ".zip"
Clicca qui per visualizzare il programma in formato testo.

Se stai eseguendo queste operazioni direttamente dal Raspberry, puoi scaricare e scompattare direttamente il programma nella cartella  "Desktop/Projects/ssd280" e lanciarlo con il seguente comando: "python bme280ssd.py"

Controllare di aver attivato l'ambiente virtuale e scaricato le librerie necessarie.







Per contatti: etdiy@centroanahata.it